1.����ϵͳ�ļ������
������ҵ�������̵ŀ���ϵͳ�и��ֲ�ͬ���ͣ��������ϵͳ�����ӿ���ϵͳ�ȣ�ͼl����������ϵͳ��ʾ����ͼ�у�ÿ������ϵͳ���������ر��������ݱ�������ӧ�ŀ��ƹ��ɡ����ر�������ҫ���ƶĺ��̱��������磬�����������¶ȡ��ó���ѹ���ȡ�ҫʹ���ر������������趨ֵ����һ�£���ҫһ�ֿ����ֶσ����磬ͼ�е������������õ���·�����ȡ����ر���ƫ���趨��ԭ�������������д��ڸ��ţ����磬����ѹ���ij�������ת�ٵı仯�ȡ�ͨ���������ڵ��ڵı�����ϊ���ݱ�����
|
ͼl����ϵͳʾ��
|
| (a)�¶ȿ���ϵͳ | (b)ѹ������ϵͳ |
����һ������ϵͳ�ɼ��Ԫ���ͱ���������������ִ�����ͱ��ض�����ɡ����Ԫ���ͱ�����(sensorandtransmitter)���ڼ�ⱻ�ر�����������ź�ת��ϊ���źš����磬�ȵ��轫�¶ȱ仯ת��ϊ����仯���¶ȱ������������ź�ת��ϊ������
ѹ���������ѹ�źŵȡ�
����������(controller)�������ͻ�������ı��ź����趨ֵ�źž��бƚϣ����ƫ���źţ���һ�����ƹ��ɶ�ƫ���ź�(errorsignal)�������㣬���������ִ����������������ģ���dz�ʵ�֣�ҳ������������ɵ����ֿ�����ʵ�֣�����dcs��fcs�в��õ�pid���ƹ���ģ��ȡ�
����ִ����(actuator)���ڿ��ƻ�·������λ�ã����ҳ��ϊ����Ԫ��(finalelement)��ִ�������ڽ��տ�����������źţ������ʋ��ݱ����仯���ڴ������ҵ�������̿��ƶ�ӧ���у�ִ�������õ��ڷ��������������ű�ƶ���ټ�����ӧ�ã�һщ����ϵͳ�ѳ��ñ�ƶ������ӧ�ĵ綯��(��)���豸���ִ��������ҳ���ܵ��ڷ����й����ݣ������۱�ƶ��������ִ������
�����������̵ĸ��ɱ仯����������ı�ʱ��ͨ�����Ԫ���ͱ������ļ��ͱ��ͣ������̵ı��ر����Ϳ������������ƹ��������������ִ�������ı��������ӧ������������ʹ���ر������趨ֵ����һ�¡��ɼ������Ԫ���ͱ������������������˵��۾����������������������˵ĵ��ԣ�ִ�����������������˵��ֽš�һ������ϵͳ�������ܵ���ɿ���ϵͳ����ɲ�����ӱ�죬��ҫȡ���ڿ���ϵͳ��ɲ�����������ڵ�ӱ�졣
2�����ڷ�����ҫ��
���ڷ�(controlvalve)���ڵ��ڲ��ݱ�������������ˣ���ǰ��ƶ��ڷ����ӿ���ϵͳ���忴��һ������ϵͳ���ƶúò��ã���ҫͨ�����ڷ���ʵ�֡���������ԭ���ڷ����ʮ����ҫ��
���������ڷ��ǽ���װ�ã����ڶ�����������Ԫ���ͱ��������������ƚϣ��ڿ��ƹ����у����ڷ���ҫ���ϸı����������ͨ�����ʹ���ݱ����仯������ӧ���ɱ仯����������ĸı䡣��ˣ��ե��ڷ���������ܷ⡢��ѹ����ʴ���������ҫ�����磬�ܷ��ʹ���ڷ�ħ�������ӣ����ڷ������ӵ���ɿ���ϵͳ����ʒ�ʱ��ȡ�
���������ڷ��ļ�������������������ð��������������©������ҫԭ�������������դ�����ϵ��˷ѣ�ҳ��ⱦ�����������¹ʡ�
���������ڷ��ķ��ڼ�����̽���ֱ�ӽӵ����ͼ��Ԫ������̽��ʽӵ��ij�֮ͬ������
����a�����ڷ�������ľӵ����ʿ�������Ԫ���ľӵ����ʲ�ͬ���ե��ڷ�����ʴ�ԡ�ǿ�ȡ��նȡ����ϵ��и���ҫ��
����b�����Ԫ���ɲ��ø���һ�ȷ�������̽��ʸ��룬�����ڷ�ͨ������̽���ֱ�ӽӵ������ѳ��ø���ķ�������̽��ʸ��롣
���������ڷ��ľ���ʹ�����ڷ��ڼ��ڲ������ģ���ˣ������ܺģ����͵��ڷ���ѹ����ʧ���ͱ�֤�ϻõŀ���ʒ��֮��ҫ����ѡ��ͼ�ˡ�
���������ڷ���������н�����ͬʱҳ������������磬��������ѹ������һ�������ѹ��ʱ�������������������ѹ������һ������ѹ��ʱ�������ʴ�����ڷ���ɵ������͵��ڷ���·����ơ�����ѹ�������ؽ������ե��йأ���ˣ���������������ѹ����ʧ�ȶե��ڷ��������ҫ��
���������ڷ�����ӧ��ǿ��������װ�ڸ��ֲ�ͬ���������̣��������̵ĵ��¡����¡���ѹ����������с�����ȳ���������ҫ���ڷ����и��ֲ�ͬ�ĺ��ܣ����ڷ�ӧ�ܹ���ӧ��ͬӧ�õ�ҫ��
���������Ԫ���ͱ��������������ȷ�չ�죬ͷ��������������ࡣ���������ͨ����ϊ
���ڷ��ṹ����ˣ��ե��ڷ�ͷ���о��Ϳ�����������������բ��㡣
