��ҵ�������̵ŀ���ϵͳ�и��ֲ�ͬ���ͣ��������ϵͳ�����ӿ���ϵͳ�ȣ�ÿ������ϵͳ���������ر��������ݱ�������ӧ�ŀ��ƹ��ɡ����ر�������ҫ���ƶĺ��̱��������磬�����������¶ȡ��ó���ѹ���ȡ�ҫʹ���ر������������趨ֵ����һ�£���ҫһ�ֿ����ֶσ����磬�����������õ���·�����ȡ����ر���ƫ���趨��ԭ�������������д��ڸ��ţ����磬����ѹ���ij�������ת�ٵı仯�ȡ�ͨ���������ڵ��ڵı�����ϊ���ݱ�����
����(a)�¶ȿ���ϵͳ(b)ѹ������ϵͳ
����һ������ϵͳ�ɼ��Ԫ���ͱ���������������ִ�л����ͱ��ض�����ɡ����Ԫ���ͱ�����(sensorandtransmitter)���ڼ�ⱻ�ر�����������ź�ת��ϊ���źš����磬�ȵ��轫�¶ȱ仯ת��ϊ����仯���¶ȱ������������ź�ת��ϊ������ѹ���������ѹ�źŵȡ�
����������(controller)�������ͻ�������ı��ź����趨ֵ�źž��бƚϣ����ƫ���źţ���һ�����ƹ��ɶ�ƫ���ź�(errorsignal)�������㣬���������ִ����������������ģ���dz�ʵ�֣�ҳ������������ɵ����ֿ�����ʵ�֣�����dcs��fcs�в��õ�pid���ƹ���ģ��ȡ�
����ִ�л���(actuator)���ڿ��ƻ�·������λ�ã����ҳ��ϊ����Ԫ��(finalelement)��ִ�������ڽ��տ�����������źţ������ʋ��ݱ����仯���ڴ������ҵ�������̿��ƶ�ӧ���у�ִ�������õ��ڷ��������������ű�ƶ���ټ�����ӧ�ã�һщ����ϵͳ�ѳ��ñ�ƶ������ӧ�ĵ綯��(��)���豸���ִ��������ҳ���ܵ��ڷ����й����ݣ������۱�ƶ��������ִ�л�����
�����������̵ĸ��ɱ仯����������ı�ʱ��ͨ�����Ԫ���ͱ������ļ��ͱ��ͣ������̵ı��ر����Ϳ������������ƹ��������������ִ�л������ı��������ӧ������������ʹ���ر������趨ֵ����һ�¡��ɼ������Ԫ���ͱ������������������˵��۾����������������������˵ĵ��ԣ�ִ�����������������˵��ֽš�һ������ϵͳ�������ܵ���ɿ���ϵͳ����ɲ�����ӱ�죬��ҫȡ���ڿ���ϵͳ��ɲ�����������ڵ�ӱ�졣 |
