���ռ���ۼ�ȩװ��ϵ���ڵ�һ��ͬ����װ�ã����հ��ӳ���zat���������ù��ۼ�ȩ������
30���μ�ȩ��ũ����ϊ��ȩ���ũ�����״�ȥ������ȩ��ѹũ����ԭ��ϊ40%��ȩ����ʒϊ60%��ȩ��
40�������ۼ�ȩ�ϳɣ����ۼ�ȩ�ϳ���һ���н��у�����ϊ���ᣬԭ����60%��ȩһ�����ۼ�ȩƽ��ũ��ϊ4%�����¾���42���σ�ȥ���ͷе��������ȩ���״���43�������ۼ�ȩũ��� 60%���ۼ�ȩ��44�������ۼ�ȩ�ᾧ���룻46�����ᴿ���ӽ���ȡ��47���σ������99.99%���ۼ�ȩ��
50�����ʊ������廷��ԭ����60%��ȩ���ҷ������õ������廷����naoh��ˮ�õ�99%dox���پ�������õ�99.99%�����廷��
�ӹ������̿�֪����ԭ�ϵĵ���ҫ��ܸߣ���ҵ��ȩũ��һ�㲻����55%���˹���ҫ��60%������ӧ��ƽ��ũ�ƚϵͣ���ҫ��η��룬���з������þ��������������ۼ�ȩ�ͷ����廷��ʒ��ҫ��ﵽ99.99%��ũ�ȡ�
���ڷ���ֱ�ӽӵ����ս��ʵŀ��ƻ����������������ѹ�����¶ȣ���ˢ����ʴ��ĥ�𡣶��ӹ����²������ڷ���������й©����������ʧ��������о����������ڳ��ڵļ�еƣ�ͣ��ȳ���ͻ�ѧ��ʴ�����£����ڷ���ʹ���������½���ʵ���ϵ��ڷ���ʹ���������թ��ƣ�����ҫ����������ҫ������˽��ҫ��ʹ�ù����� ���ڷ���ѡ��
�ڵ��ڷ���ѡ���у��������ȿ����ƿ��ܴ�ɹ���ŀ�ģ��������ҫ���լ������ȶ�ʹ�á�������֪�����ڻ�·������������ʱ����������ҫ��ԭ����ǵ��ڷ����������ժ��������������ߡ����������ü������������ʹpid�㷨�ӽ���ѧ����ֵ����ͨ�����ڷ������õ���������������ƫ������ֵ����ҫ��ε��������ȶ������ڵ���·���ԣ����էſ�����ǿ�ȵõ��ϻõ��ȶ��ԣ���������·�у�����·��ҫ�ϻõŀ�����ӧ�������ȶ��բ��ܸ�������·�ı仯��
�ھۼ�ȩ�����у�ϊ��֤�������ķ���ч�ʣ��õ��ߴ��ȵij�ʒ����ҫ��ȷ���ȶ��������¶ȿ��ơ�ͨ�����ô������ڣ�����·ϊ�¶ȵ��ڣ�����·ϊ�����������ڣ���ͼ2��ʾ��
��������·��ӧ���٣�����ɵ��ڷ���ʹ����������·���������p�η�о������v�η�о��������������ʒ�ʡ������в��գƽṹ�����㾶����������с�������ڷ�о�ȶ����ӳ�ʹ������������զ�������ˢ���������ڱ�����о/�����������������⣬�ȱٷֱ������������ϸ�ĵȱٷֱ����ߣ����κοھ��£����ı��������ԣ�������χ20%~90%����ͼ3����
���л�����װ���у��������ж����ж����ʡ��ھۼ�ȩװ���е��͵��ж������м�ȩ�������廷���ӱ�ȫ�������ľƕ�ӧ���õ�й©�������ڷ���й©դ��ҫϊ���������ϼ�϶��ϊ��֤���˶������磬������������һ����϶�����ڵͷе���ʺ����״ӵ˴�й©������
���ò��ƹ��ܷ�ɳ����������⡣��ͳ�ij��ƹ��ܲ��ʺͼӹ��������ƣ�ʹ������������samson���ž��н������ƹ�ר���ܷ⼼������ֹ���κ��ж�����ȼ������ɢ�ݵ������у��������ϊ2��5��ṹ������һ�γ��ͷ�ʽ���ƿֶκ��ӷ�ʽ���������ܷ�ķ�о/����ϣ��ɴﵽ����й©����ʹ�ô���������ȫ����ȫ�أ���160������ϣ�ͬʱ���լ��ز��ƹܼ�©װ�ã����ܱ�֤���ŵi�ȫ�ԣ�����������������ȫ����ͼ4����
��ϊ�ϳɾۼ�ȩ����ҫԭ�����ۼ�ȩ��ҫ����ũ��99.99%���ڸ�ũ�����뱣��70�����ҳ���ά��һ̬�������伴�ᾧ��ͬʱ���������ɶ�ۼ�ȩ�ĸ���ӧ����ϊ�����淴ӧ�������θ���ܵ����ϊ���ܣ�����75����ˮ�����ڷ�ҳ����ϊ���������೧��ϊ��������ɱ�����ȡ������ķ�ʽ���������뷧��̶���һ��ͨ�����ױڴ��ȡ�����֮�����������϶����ɴ������ǡ�samson���������ڷ����ϣ������½��ϳ��ķ�ʽ������ѭ��ϵͳʹ�ý����ܹ����ȷֲ�������ĸ������֣����ı�ԭ���ŵijߴ磬���㰲װ����ж��㣻�ṹс�ɶ���, ���ܹܵ�����, ҳ���������ܼ�����ӱ�졣���ּ��ױ��뾭��ˮѹ���鼰̽�ˣ�ʹ�ɱ����������ޱ������ǣ���ͼ5����
���θӹ��սƕ������˵��ڷ�ѡ�͵�����ҫ�������㹤����ҫ��ǰ���£����ŵ�ʹ�������빤��״��ֱ����ء��ڼ������ϳ��˿��ȡ������ƚ������ӧ����ע��������ٵ�ֵ��ԭ����һ��ij������ٲ�ӧ����3m/s�������������������ӧ����3mach����ѡ�͵ĺ����у�������������ֵ�������ؿ����ⱥ����������ߵ����ٻ���ɶէ����ڼ������ӷ�ʹ���ŵ�ʹ���������ܵõ����ϡ�
���ŵļӹ������у���������칤���ƿdz���ҫ�ģ�samson��������(����/����)���ü����ӧ������������ա�֤�������¡���ѹ���ͬʱ���û������ֳ���������ǻȷ����с����ϵ�������췧�����ר�������ڷ�����ǻ��·�����γ�һ����ĥ�㣬�����߷�����ʴ�ժ�������
������
��ծۼ�ȩװ�õĺ���ҫ�����г����у�����ѡ��samson���ڷ���ͷ��4���������зdz��ȶ���������δ�����ڼ�ĥ������ʹ�ճ�ά��������������͡�
�ڽ�������20%�����ժ����е��ڷ�����ҫ������ȼ�ܹ�����ҫ���˷�����������������⣬��������samsonƫ�ڱ��ص�ѡ�ͷ��kvֵ��ִ�л��������нθ������������˶���ͷ�ʡ�
