欧洲杯买球app官方网站-2024欧洲杯买球软件
���ܵ��ڷ��ǵ������������ܹ�ʵ�����ܻ����ƹ��ܵĵ��ڷ������ڷ������ܻ�ͨ���������м�����ʽ��
a�������ܷ��ŷ�λ�����������ڷ���
b�����ܵ綯���ڷ����ȴ��ֳ��������ܷ��ŷ�λ�����������ڷ������ܻ����ƹ��ܡ���ҫ������������
a��������ĵ��ڷ��������ԡ�
b��ʵ��pid�������㡣
c��ʵ���������㹦�ܣ����磬���зֳ̿��ƶ����̷�χ���ã������բ�������ȡ�
d�����ĵ��ڷ������������÷�ʽ��
e��ʵ������λ����ͨ�ţ���ʵ����ϣ������lʵ�ֵ��ڷ��ĺ�����ϻͱ�����
g��ʵ�ֵ��ڷ���������
h��ʵ�ֵ��ڷ���״̬��ϣ�����ȣ�ʹ�����ܷ��ŷ�λ�����ŵ����¡�
a����с���ƻ�·�i�װ��у��͵���ʱ�䡣
b��������ϲ��ܣ�ʹ���ڷ�ʹ�á������ӳ�������״���ܱ���ʱ��⡣
c�����ͷ��dz�ά����ա�ļ���ҫ��
�����ܷ��ŷ�λ�����������ڷ�
������ڷ��ľṹ����ͨ���ڷ���ͬ�������ܷ��ŷ�λ����ʹ���ڷ��������ܻ��������ܷ��ŷ�λ������ͨ���ŷ�λ������ҫ�������� 1.���ڷ��������ե�ʵ�ַ�ʽ��ͬ�����ܶ�λ���ķ������ֲ������է�����������ڷ��������������趨��·ʵ�ֵġ���ͨ��λ���ķ��������dz�ͬ��״���֣�ͨ���ı�����״��ʵ��������ڷ��������ԡ����5.3�ڡ�
2.���������ʽ��ͬ��ͨ�������ܷ��ŷ�λ�������ܵ������ŷ�λ������һ��������ŷ�λ���ƚϣ����ܵ������ŷ�λ���������ź��dz���4��20ma��1��5v���źţ�����ҫ��ģ��ת������ϊ�������������źš���һ��������ŷ�λ�������ź���ȼ��4��20ma��l��5v���źţ���������ҫ��ģ��ת������ֱ���͵����ȧ�����������ʵ����ƽ�⡣���ܷ��ŷ�λ��������ź��������źţ���ͨ����ѹ�緧�飬ͨ��ѹ�緧��ŀ����������͵��ڷ�ĥͷ����ѹ��һ��� �����ŷ�λ��������ź��ǿ������ŵ����ŵ������źš�
3.���õŀ��ʒ�ʽ��ͬ�����ܷ��ŷ�λ����һ��ļ��������װ�����ƣ�������ɢ���ʒ�ʽ����ˣ��ڲ�������ڣ����ڷ����ȳ��仯�����й����у����ڷ����ȳ��ֽ����α仯��һ�㷧�ŷ�λ�������������ʒ�ʽ����ˣ��������ƹ����у����ڷ����ȵı仯��������(������������ɵ�ծ����)��
4.�����źż�����ͬ�����ܷ��ŷ�λ���е��ڷ������ź��辭ģ��ת��������������������һ�㷧�ŷ�λ�������ź�ֱ����ϊ������(����)������ҫ��ģ��ת��ϊ���źš�һщ���ܷ��ŷ�λ�������źų��ñ�ģ���źţ���ͬһ��������hart�����źţ���ɻ���źŵ����ܷ��ŷ�λ�������������ֳ����� ���ܷ��ŷ�λ���������������ܷ��ŷ�λ����
���ܵ綯���ڷ�
������ڷ����������ŷ��ŵ���������ʽ�����������ٻ�������λ��ⷢ��װ�ú͵綯���ڷ�����ɡ���һ��綯���ڷ�����ҫ�����dz����˾������ܹ��ܵ��ŷ��ŵ����������ŷ��ŵ�����с�͵ļ�����������ձ���ģ��������ѹ�źţ���ģ��ת��ϊ�����źţ����������������ź����趨�źűƚϣ�����һ���ŀ��ƹ������㣬����źž���ģת����������ӧ�ĵ綯���ڷ���������ܷ��ŷ�λ�����������ڷ�����ԭ�����ƣ����ܵ綯���ڷ�����ҫ�����dz��õ綯���ڷ�����ˣ�����ź��͵綯��(�����ǵ��������綯��)����������װ�ú�ı�綯���ŀ��ȡ����ܵ綯��ҳ�dz����趨��·�ķ������������������ض�����������եģ���ˣ������˷�����·��������ɵŀ���ϵͳ���ȶ�����ͬʱ�����ڲ������ַ�ʽʵ�ַ����բ�������ˣ��ɸ��ݵ��ڷ���ѹ���ⱥ�����ҫ������������ȷ�� �����բ��������и����ߵ�λ�á�
���ֳ��������ܷ��ŷ�λ�����������ڷ�
��һ�����ܷ��ŷ�λ���ƚϣ�������ڷ��������ŷ�λ�����ص����¡�
a�������źų��dz�ģ��������ѹ�źţ������ֳ������豸�������źš�
b������ͨ�ź��ܣ��ܹ����������λ������ͨ�ţ�ʵ�����ݽ��������ݹ�����
c���ɲ���ֱ�ӹ��緽ʽ�ͱ�����ʽ���у������ֳ������йر��ĺ涨��
d����ʵ�ֿ���ϵͳ�������йع��ܣ�����ɻ����ԡ��ɻ������եȡ�
e��ȫ���֡�˫��ͨ�š�
