��ѹ���ڷ�����ҫ������ʲô��
��һ�����ڵ���һѹ�������ϵ�һѹ�զ�ת���������������塢һ�����Ϳڡ�����������ҷ�����Ϳ�(2l��2r)�����������ڣ�
�ڷ����ڲ���������һ�����������ƶ��ļ�о����ӧ���Ϳ�λ�õķ����ڲ����ҷգƶ���������ͬ���ķ���ǻ����ǻ��������ͬ���ķ��ţ�
��о����ͨ����о���������ҵķ�о(5.2l��5.2r)���ڷ�����²����������ҷգƶ���������ע��ǻ(7l��7r)��������ע��ǻ(7l)ͨ�ҷ���ǻ����ע��ǻ(7r)ͨ�����ǻ��
����ע��ǻ(7l��7r)���ϲ��������һ��ͷ�(8l��8r)�������һ��ͷ�(8l��8r)�ķ���������ͨ��һת�������ͷ�об�����̨�����ӵģ�
��������ע��ǻ���²������н��ͷ���ʹ�ñ�ʵ�����ͳ���ҫ������������ת������դ��
�����ͺ��٣��ɽ���������ɱ���40�����ʺϲ�ͬʽ���ĵ�������
��ѹ���ڷ�
�ϻ��������կط�������˾רҵ��������ʽ���ڷ���cv3000ϵ�е��ڷ�����������ʽ���ڷ������у�ֱ������������ʽѹ�����ڷ���ָ��������������ʽѹ�����ڷ�������ʽ�������ڷ�������ʽ�¶ȵ��ڷ������������ʽ���ڷ������ⷧ��cv3000ϵ�е��ڷ������у��������ڷ�����ʽ���ڷ������������ڷ�����ѹ���ڷ������ƹܵ��ڷ�
