ϊʲôѡ������ʽ�¶ȵ��ڷ�
����1������ʽ�¶ȵ��ڷ�����ԭ��(������)
�����¶ȵ��ڷ��ǹ���һ��ij���ѹ������������ԭ�����й����ġ�
������ ��������ʽ�¶ȵ��ڷ��������ض����¶ȵ����趨�¶�ʱ���°���һ��������������ִ�����ƹ��ϵ�����с����о�����ڵ�������������ʹ���ŵ��������������͵ȼ��ƚ��ʵ�������ʹ���ض����¶�������ֱ�����ض����¶ȵ����趨ֵʱ�����رգ����رպ��ض����¶��½������ִ����ƚ����ֽ����ƚ���������ʹ�¶�����������ʹ���ض����¶�ϊ�㶨ֵ�������ȴ�с�뱻�ض���ʵ���¶ⱥ��趨�¶ȵij�ֵ�йء�
����2������ʽѹ�����ڷ�����ԭ��(����ѹ������)
�����������ʵķ�ǰѹ��p1������о��������ľ�����ϊ����ѹ��p2��p2�������ƹ������뵽ִ��������ĥ���������ڶ����ϣ��������������뵯�ɵķ���������ƽ�⣬�����˷�о�����������λ�ã����ʒ���ѹ����������ѹ��p2����ʱ��p2�����ڶ����ϵ�������ҳ��֮���ӡ���ʱ�����̵����������ڵ��ɵķ���������ʹ��о��������λ�ã�ֱ�����̵��������뵯�ɵķ���������ƽ��ϊֹ����ʱ����о�뷧������ͨ������٣������ӷ�ʹp2��ϊ�趨ֵ��ͬ����������ѹ��p2����ʱ�����÷����������෴�����������ʽ(����)ѹ�����ڷ��ĺ���ԭ����
����3������ʽ�¶ȵ��ڷ�����ԭ��(��ȴ��)
������ȴ������ʽ�¶ȵ��ڷ�����ԭ���ɲ��ռ���������ʽ�¶ȵ��ڷ���ֻ�ǵ���о������ִ�����뵯���������´ر����¹ط��෴��������ͨ������ʣ���ҫӧ������ȴװ���е��¶ȿ��ơ�
ͼ1������ʽ�¶ȵ��ڷ�
�ϻ��������կط�������˾ʼ����1993�꣬ע���ʽ�6800��Ԫ��רҵ��������ʽ���ڷ���cv3000ϵ�е��ڷ�����������ʽ���ڷ������у�ֱ������������ʽѹ�����ڷ���ָ��������������ʽѹ�����ڷ�������ʽ�������ڷ�������ʽ�¶ȵ��ڷ������������ʽ���ڷ������ⷧ��cv3000ϵ�е��ڷ������у��������ڷ�����ʽ���ڷ������������ڷ�����ѹ���ڷ������ƹܵ��ڷ�
