������̬ƽ��綯���ڷ��������ڴ�ͳ�ĵ綯���ڷ�����һ����ʒ���ƕ�̬ƽ����綯����һ�廯�ij�ʒ��
������ϵͳ���ɲ����θ�ı�����ϵͳ�у���ϵͳѹ���仯ʱ����̬ƽ��綯���ڷ����˵�ѹ��(p1-p3)ҳ��֮�仯
����1��������ѹ��p1����ʱ��(p1-p2)������ʱ�綯����о�����˶���ʹp1��p2�俪�ȼ��٣���оѹ��p2����;������ѹ��p1����ʱ��(p1-p2)��с��
������ʱ�綯���ڷ���о�����˶���ʹp1��p2�俪������оѹ��p2���ߡ�
������ˣ�����ϵͳ��ѹ�������仯��ͨ���綯����о�ĵ������ã�p2��p3���ѹ��ʼ�ձ��ֲ��䡣������ֶ����ŀ���������ǿ�����ж�̬ƽ��ĺ���;
����2����ֱ�г̵綯ִ�������ܿ����ź�ʹ������a��b�������˶�(����г̵綯ִ�������ܿ����ź�ʹ������r����ת)ʱ��p2��p3��ŀ���ҳ��֮�仯��
�������ڲ���ϵͳѹ��(p1-p3)��α仯��p2��p3���ѹ��(p2-p3)ʼ�ղ��䣬��˶�ӧ����һ����λ�ã������͵�ˮ��������һ���ġ�
�������ҵ綯���ڷ�ʵ�ʵ������������������������������������һ�µģ�û��ƫ�롣������ֵ綯���ڷ��θ�ͳ�ĵ綯���ڷ����и��õĵ������ԡ�
