��������ʽ���ڷ����ڵ��ڹ�ҵ�զ������̿��������еľ���������ѹ�����¶ȡ�һλ�ȹ��ղ����������զ���ϵͳ�еŀ����źţ��զ����ڷ��ŵŀ��ȣ��ӷ�ʵ�ֽ���������ѹ�����¶ⱥ�һλ�ĵ��ڡ�
����һ������ʽ�¶ȵ��ڷ�����ԭ��(������)
�����¶ȵ��ڷ��ǹ���һ��ij���ѹ������������ԭ�����й����ġ�����������ʽ�¶ȵ��ڷ��������ض����¶ȵ����趨�¶�ʱ���°���һ��������������ִ�����ƹ��ϵ�����с����о�����ڵ�������������ʹ���ŵ��������������͵ȼ��ƚ��ʵ�������ʹ���ض����¶�������ֱ�����ض����¶ȵ����趨ֵʱ�����رգ����رպ��ض����¶��½������ִ����ƚ����ֽ����ƚ���������ʹ�¶�����������ʹ���ض����¶�ϊ�㶨ֵ�������ȴ�с�뱻�ض���ʵ���¶ⱥ��趨�¶ȵij�ֵ�йء�
������������ʽ�¶ȵ��ڷ�����ԭ��(��ȴ��)
������ȴ������ʽ�¶ȵ��ڷ�����ԭ���ɲ��ռ���������ʽ�¶ȵ��ڷ���ֻ�ǵ���о������ִ�����뵯���������´ر����¹ط��෴��������ͨ������ʣ���ҫӧ������ȴװ���е��¶ȿ��ơ�
������������ʽ�������ڷ�����ԭ��
�������ؽ������뷧��ǰѹ��p1ͨ�����ƹ���������ĥ�ң����������������ѹ��ps������ĥ�ң�p1��ps�ij��ps=p1-ps��ϊ��чѹ����p1������ĥƭ�ϲ�����������ps������ĥƭ�ϲ������������뵯�ɷ�����ƽ��ȷ���˷�о�뷧�������λ�ã��ӷ�ȷ������������������������������������ʱ������ps���ӣ����p1��ps�ֱ��������¡���ĥ�ң�ʹ��о���������ƶ����ӷ��ı��˷�о�뷧��֮�����ͨ�����ʹps���ӣ����ӻ��ps������ĥƭ�ϵ��������ϵ��ɷ�����p1������ĥƭ�ϵ��������µ�λ�ò���ƽ��ﵽ����������ŀ�ġ�
